一、考試范圍及要點(diǎn)
“自動(dòng)控制理論”涉及兩門必修課程。重在線性定常系統(tǒng)的基本概念、基本理論和方法,主要考查考生靈活運(yùn)用這些基礎(chǔ)知識(shí)建立數(shù)學(xué)模型、分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的能力。
考生應(yīng)能:
1.建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及各類模型之間的轉(zhuǎn)換;
2.能用時(shí)域、復(fù)域、頻域的分析方法分析控制系統(tǒng)的性能;
3.能用時(shí)域、復(fù)域、頻域的方法進(jìn)行系統(tǒng)校正,達(dá)到期望的性能指標(biāo);
4.狀態(tài)的概念、狀態(tài)空間方程的建立與求解;
5.熟練掌握各類穩(wěn)定性、能控性、能觀性的基本概念及判別方法;
6.掌握狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。
復(fù)習(xí)范圍(針對(duì)指定參考書):
《自動(dòng)控制原理》為前六章的主要內(nèi)容,或《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》為前十章(第三章除外)的主要內(nèi)容;《線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(jì)》為前七章的主要內(nèi)容。
二、考試形式與試卷結(jié)構(gòu)
(一) 答卷方式:閉卷,筆試(需使用計(jì)算器)
(二) 答題時(shí)間:180 分鐘
(三) 題型:包括判斷、選擇、建模、計(jì)算、設(shè)計(jì)、證明等
(四) 各部分內(nèi)容的考查比例:試卷滿分為150 分。其中:
自動(dòng)控制原理(經(jīng)典控制理論)的基本內(nèi)容約 60%
線性系統(tǒng)理論(現(xiàn)代控制理論)的基本內(nèi)容約40%
參考書目名稱作者 出版社 版次 年份
自動(dòng)控制原理 胡壽松 科學(xué)出版社 第六版 2013
線性系統(tǒng)理論和設(shè)計(jì) 仝茂達(dá) 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 第一版 2004
現(xiàn)代控制系統(tǒng)(Modern Control Systems) R.C. Dorf, R.H. Bishop 謝紅衛(wèi)等譯 電子工業(yè)出版社 第十一版 2011
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