(一)基本內(nèi)容
一.自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1.熟悉控制系統(tǒng)微分方程的建立方法、非線性微分方程的線性化方法;
2.了解傳遞函數(shù)的特點,熟悉傳遞函數(shù)的求法和典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的表達形式與意義;
3.了解反饋控制系統(tǒng)的典型結構,系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)及誤差傳遞函數(shù);
4.掌握控制系統(tǒng)動態(tài)結構圖的建立方法和動態(tài)結構圖等效變換方法;
5.掌握信號流圖繪制及其等效變換方法,梅遜公式的應用。
二.自動控制系統(tǒng)的時域分析
1.了解常用典型輸入信號及其拉氏變換,單位階躍響應曲線時域性能指標的意義;
2.熟悉一階系統(tǒng)單位階躍響應、斜坡響應、脈沖響應特性及時間常數(shù)的求法;
3.熟悉二階系統(tǒng)單位階躍響應與阻尼比的關系,掌握欠阻尼二階系統(tǒng)時域指標計算;
4.了解高階系統(tǒng)的時域特性和主導極點分析法,系統(tǒng)型別與穩(wěn)態(tài)誤差的關系;
5.熟悉線性系統(tǒng)的穩(wěn)定條件,掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其各種應用;
6.掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算。
三.根軌跡分析法
1.了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點;
2.熟悉閉環(huán)零、極點與開環(huán)零、極點的關系,熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則;
3.了解參數(shù)根軌跡(廣義根軌跡)的繪制方法;
4.了解正反饋回路根軌跡(零度根軌跡)的繪制特點;
5.掌握控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法;
6.熟悉根軌跡法在系統(tǒng)分析中的應用,熟悉閉環(huán)特征根的位置與系統(tǒng)性能的關系。
四.頻率特性分析法
1.了解頻率特性的基本概念,熟悉頻率特性的幾種圖示方法;
2.熟悉典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性;
3.掌握不同型別系統(tǒng)概略開環(huán)幅相特性的特點;
4.掌握已知開環(huán)傳遞函數(shù)繪制開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的方法;
5.掌握已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法;
6.熟悉奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應用;
7.熟悉穩(wěn)定裕量的概念及其計算方法;
8.了解頻域指標與時域指標的關系。
五.控制系統(tǒng)的綜合與校正
1.熟悉基本控制規(guī)律(PID)的傳遞函數(shù)及其特點;
2.熟悉串聯(lián)超前校正裝置的特性并確定超前校正參數(shù);
3.了解其它校正裝置的特性。
六.非線性控制系統(tǒng)的分析方法
1.了解典型非線性特性和非線性控制系統(tǒng)的特點;
2.熟悉描述函數(shù)法的基本思想,掌握描述函數(shù)法中非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法。
七.采樣控制系統(tǒng)
1.深刻理解采樣控制系統(tǒng)的基本概念、采樣過程,采樣定理;
2.了解Z 變換和Z 反變換的過程,掌握采樣控制系統(tǒng)數(shù)學模型的表示方法;
3.掌握采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。
(二)滿分分值
試卷滿分為150 分。
(三)參考書目
《自動控制原理》(經(jīng)典控制部分)(第7 版),胡壽松,科學出版社,2019
科目說明:可攜帶無記憶、存儲功能的一般函數(shù)型計算器。
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