2025年同等學力人員申碩招生考試《控制科學與工程學科綜合水平》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間：2025-01-09 14:18:14

　　《控制理論》

　　一、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　1.單輸人單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及輸出響應

　　2.狀態(tài)，狀態(tài)空間，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，系統(tǒng)的坐標變換

　　3.狀態(tài)轉移矩陣

　　4.各類數(shù)學模型的推導及轉換

　　5.傳遞函數(shù)矩陣的計算

　　6.狀態(tài)方程的求解和運動分析

　　7.預解矩陣和矩陣指數(shù)

　　二、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

　　1.系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定裕量

　　2.漸近穩(wěn)定，李雅普諾夫穩(wěn)定性，BIBO 穩(wěn)定性

　　3.由傳遞函數(shù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性

　　4.李雅普諾夫穩(wěn)定性定理及其應用

　　三、單輸入單輸出系統(tǒng)的串聯(lián)校正

　　1.串聯(lián)校正與局部反饋

　　2.超前校正，滯后校正，滯后超前校正

　　3.典型串聯(lián)校正的基本原理及設計

　　四、線性時不變系統(tǒng)的代數(shù)結構分析

　　1.可控性與可觀性

　　2.可控規(guī)范型，可觀規(guī)范型，若爾當規(guī)范型，特征值規(guī)范型

　　3.可控性分解，可觀性分解

　　4.可控子空間，不可觀子空間

　　5.對偶原理

　　6.實現(xiàn)，最小實現(xiàn)

　　五、線性系統(tǒng)的綜合與狀態(tài)觀測器

　　1.狀態(tài)反饋，輸出反饋

　　2.反饋對可控性和可觀性的影響

　　3.極點配置，單輸人系統(tǒng)的極點配置，閉環(huán)可鎮(zhèn)定

　　4.狀態(tài)重構，全維觀測器，降維觀測器，重構狀態(tài)反饋系統(tǒng)

　　六、最優(yōu)控制

　　1.古典變分法與最優(yōu)控制

　　2.極大值原理

　　3.線性二次型調(diào)節(jié)器

　　5.對偶原理

　　6.實現(xiàn)，最小實現(xiàn)

　　五、線性系統(tǒng)的綜合與狀態(tài)觀測器

　　1.狀態(tài)反饋，輸出反饋

　　2.反饋對可控性和可觀性的影響

　　3.極點配置，單輸人系統(tǒng)的極點配置，閉環(huán)可鎮(zhèn)定

　　4.狀態(tài)重構，全維觀測器，降維觀測器，重構狀態(tài)反饋系統(tǒng)

　　六、最優(yōu)控制

　　1.古典變分法與最優(yōu)控制

　　2.極大值原理

　　3.線性二次型調(diào)節(jié)器

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　　同等學力人員申碩招生考試《控制科學與工程學科綜合水平》考試大綱

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