2024年同濟大學非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
考試要求：
掌握自動控制的基本概念、原理及方法，初步具備分析與解決常見自動控制問題的能力。
考試范圍：
(一)反饋控制理論部分
1、自動控制的基本概念：反饋控制系統(tǒng)的類型、結(jié)構和組成。
2、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型：微分方程，傳遞函數(shù)，非線性數(shù)學模型的線性化，方框圖，信號流圖。
3、線性控制系統(tǒng)的時域分析：線性定常系統(tǒng)(一階和二階)的響應;性能指標計算。
4、線性控制系統(tǒng)的性能分析：穩(wěn)定性概念;勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)態(tài)誤差。
5、根軌跡法：根軌跡的基本概念;繪制根軌跡的基本規(guī)則;參數(shù)根軌跡。
6、頻率特性法：頻率特性的基本概念;系統(tǒng)的頻率響應與時域響應的關系;開環(huán)頻率特性;奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)。
7、線性控制系統(tǒng)的校正：校正的概念;控制規(guī)律與超前校正、遲后校正;常見的幾種無源和有源校正網(wǎng)絡;頻域法在系統(tǒng)校正中的應用。
(二)現(xiàn)代控制理論部分
1、線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間法：模型表達與變換，定性(能控性、能觀測性、穩(wěn)定性)和定量分析，系統(tǒng)綜合(極點配置和狀態(tài)觀測器)。
2、線性離散控制系統(tǒng)：Z變換，離散系統(tǒng)的數(shù)學模型，離散系統(tǒng)分析與綜合。
3、非線性控制系統(tǒng)的分析方法：非線性系統(tǒng)的概念;描述函數(shù)法;相平面分析。
4、Lyapunov穩(wěn)定性理論及應用。
考試題型：
主要包括填空題、判斷題、分析題、計算題、設計題和證明題等。
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