2024年福州大學(xué)非全日制研究生《自動(dòng)控制理論》考試大綱
一、考試基本內(nèi)容:
?。?）開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、自動(dòng)控制理論概要、自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ)和定義。
?。?）線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、運(yùn)動(dòng)的模態(tài)、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流程圖、梅森公式的應(yīng)用。
?。?）典型輸入信號(hào)、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、主導(dǎo)極點(diǎn)及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。
（4）根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、廣義根軌跡、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計(jì)算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡。
（5）頻率特性及其與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。
?。?）控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復(fù)合控制、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)校正方法實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。
（7）離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持、Z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。
（8）非線性系統(tǒng)的基本概念、常見(jiàn)非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，相平面法，描述函數(shù)法。
二、參考書(shū)目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書(shū)目、出版社、出版時(shí)間、版次)：
【1】胡壽松.《自動(dòng)控制原理》（第七版），科學(xué)出版社，2019.
【2】胡壽松.《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》（第三版），科學(xué)出版社，2023.
【3】胡壽松.《自動(dòng)控制原理題海與考研指導(dǎo)》（第三版），科學(xué)出版社，2023.
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